La Endourología es el conjunto de maniobras diagnósticas y/o terapéuticas que se realizan en el interior de las vías urinarias; ya sea ingresando a través de la uretra o por vía percutánea ayudados con endoscopios, cámaras de video y aparatos radiológicos. Algunos la definen como la cirugía «Mínimamente invasiva». La Endourología se ocupa de patologías muy diversas como la litiasis urinaria, los tumores uroteliales y las estenosis del tracto urinario superior e inferior.
En la actualidad el avance científico se encuentra dirigido a la miniaturización de materiales para promover al refinamiento del equipo endoscópico (cistoscopios, ureteroscopios, nefroscopios), tanto flexibles como semirrígidos. Por lo que es de vital importancia para el Urólogo tener un claro conocimiento de las características de estos equipos e instrumentos para su adecuado uso y obtención de mejores resultados en el tratamiento de las diversas patologías de las vías urinarias, tanto en el tracto superior como en el inferior, con los beneficios proporcionados por la cirugía mínimamente invasiva (menor estancia hospitalaria, mejores resultados estéticos, etc.).
Ya que la endourología es una de las técnicas más difíciles aprender, estas requieren de una amplia experiencia práctica para obtener un rendimiento seguro y eficaz para los procedimientos diagnósticos y terapéuticos por vía endourológica.